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折叠式微型机器人，或将应用人体输送药物

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文/陈根

早些时候，哈佛研究人员展示了受折纸技艺启发的可编程气球方案。现在，密歇根大学的一支研究团队，也开发出了一种可折叠微型机器人的原型。

据悉，这种微型机器人的尺寸不超过 1 厘米(0.4 英寸)，具有一个可折叠的金层、以及一块可充当板载执行器的聚合物折叠层。在电源和微控制器的作用下，电流可调节物料的温度，进而决定机器人最终的形状。

该团队的最新研究成果已经发表在《先进功能材料》杂志上。

事实上，到目前为止，大多数微型机器人的运动受限，这阻碍了它们执行有用任务的能力。为了增加它们的运动范围，它们需要能够以大角度折叠。该研究团队尽可能多的创造了大角度，以更大的褶皱使微生物形成更复杂的形状。

由于使用折纸原理的微型机器人通常需要外部刺激来激活，比如体内的热量或施加在微型机器人上的磁场。而研究团队利用了一层黄金和一层聚合物，作为机载驱动器，这意味着不需要外部刺激。此外，该独特方法使其微型机器人能够完成80次/秒的运动范围，速度比大多数机器人都快。

这种微型机器人仍具有体积小巧、功能日益强大、可用于各种工作的潜力。比如通过杀菌来净水，或者在人体内畅通无阻地输送药物，或许未来将进一步助力我们的医疗或者生活。

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文章来源：《微型电脑应用》网址: http://www.wxdnyyzz.cn/zonghexinwen/2020/0803/338.html